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        DDR系列直驅電機

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        • 產品介紹
        • 相關參數
        • 外形尺寸

          DDR系列為高動態響應直驅電機,運用先進的電機設計理念,使得單位體積,電機出力更大,無需減速機構,即可替代傳統的驅動方案,從而提高整個傳動部分的穩定性和精密性。

          具有以下特點:
          1、體積小,緊湊;
          2、功率密度大;
          3、轉矩脈動小;
          4、控制精度角秒級;
          5、高防護等級IP65;

          選項說明:


          選項:
          SICK(思科)編碼器
          G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
          G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

          HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
          G21S—ECN1313
          G21M—EQN1325
          G22S—ECN113

          DDR112電氣參數:

          電機參數

          單位

          DDR112-AL30A1
          -G11S-XXX

          DDR112-BL30A1
          -G11S-XXX

          DDR112-CL30A1
          -G11S-XXX

          DDR112-DL30A1
          -G11S-XXX

          極對數 P

           

          10

          10

          10

          10

          電壓等級 U

          V

          220

          220

          220

          220

          額定轉矩 TN

          Nm

          4

          7.5

          11.25

          15

          峰值轉矩 Tmax

          Nm

          12

          22.5

          33.75

          45

          額定轉速 nN

          rpm

          300

          300

          300

          300

          額定電流 IN

          Arms

          0.75

          1.5

          2.25

          3

          峰值電流 Imax

          Arms

          2.25

          4.5

          6.75

          9

          轉矩常數 Kt

          Nm/Arms

          5.33

          5

          5

          5

          反電勢常數 Ke

          V/rpm

          0.32

          0.32

          0.32

          0.32

          轉動慣量 J

          Kgm2

          0.00042

          0.00075

          0.00115

          0.00156

          軸向跳動

          mm

          0.01

          0.01

          0.01

          0.01

          徑向跳動

          mm

          #F3F3F30.02

          0.02

          0.02

          0.02

          絕對定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±80″

          重復定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±5.5″


          DDR165電氣參數:

          電機參數

          單位

          DDR165-AL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR165-BL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR165-CL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR165-DL20A1
          -XXXX-XXX

          極對數 P

           

          15

          15

          15

          15

          電壓等級 U

          V

          220

          220

          220

          220

          額定轉矩 TN

          Nm

          7.5

          15

          22.5

          30

          峰值轉矩 Tmax

          Nm

          22.5

          45

          67.5

          90

          額定轉速 nN

          rpm

          200

          200

          200

          200

          額定電流 IN

          Arms

          1.1

          2.2

          3.3

          4.5

          峰值電流 Imax

          Arms

          3.3

          6.6

          10

          13.5

          轉矩常數 Kt

          Nm/Arms

          6.8

          6.8

          6.8

          6.8

          反電勢常數 Ke

          V/rpm

          0.45

          0.45

          0.45

          0.45

          轉動慣量 J

          Kgm2

          0.00893

          0.01133

          0.01373

          0.01613

          軸向跳動

          mm

          0.01

          0.01

          0.01

          0.01

          徑向跳動

          mm

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          絕對定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
          HEIDENHAIN
          G21S:±20″;G21S:±20″

          重復定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
          HEIDENHAIN
          G21S:±1″;G22S:±1″


          DDR220電氣參數:

          電機參數

          單位

          DDR220-BL15A1
          -XXXX-XXX

          DDR220-CL15A1
          -XXXX-XXX

          DDR220-DL15A1
          -XXXX-XXX

          DDR220-EL15A1
          -XXXX-XXX

          DDR220-FL15A1
          -XXXX-XXX

          極對數 P

           

          20

          20

          20

          20

          20

          電壓等級 U

          V

          220

          220

          220

          220

          220

          額定轉矩 TN

          Nm

          30

          45

          60

          75

          90

          峰值轉矩 Tmax

          Nm

          90

          135

          180

          225

          270

          額定轉速 nN

          rpm

          150

          150

          150

          150

          150

          額定電流 IN

          Arms

          3

          4.5

          6

          7.5

          9

          峰值電流 Imax

          Arms

          9

          13.5

          18

          22.5

          27

          轉矩常數 Kt

          Nm/Arms

          10

          10

          10

          10

          10

          反電勢常數 Ke

          V/rpm

          0.64

          0.64

          0.64

          0.64

          0.64

          轉動慣量 J

          Kgm2

          0.03297

          0.03653

          0.03988

          0.04345

          0.04701

          軸向跳動

          mm

          0.01

          0.01

          0.01

          0.01

          0.01

          徑向跳動

          mm

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          絕對定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
          HEIDENHAIN
          G21S:±20″;G21S:±20″

          重復定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
          HEIDENHAIN
          G21S:±1″;G22S:±1″


          DDR260電氣參數:

          電機參數

          單位

          DDR260-BL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR260-CL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR260-DL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR260-EL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR260-FL20A1
          -XXXX-XXX

          極對數 P

           

          15

          15

          15

          15

          15

          電壓等級 U

          V

          220

          220

          220

          220

          220

          額定轉矩 TN

          Nm

          40

          60

          80

          100

          120

          峰值轉矩 Tmax

          Nm

          120

          180

          240

          300

          360

          額定轉速 nN

          rpm

          200

          200

          200

          200

          200

          額定電流 IN

          Arms

          5

          7.5

          10

          12.5

          15

          峰值電流 Imax

          Arms

          15

          22.5

          30

          37.5

          45

          轉矩常數 Kt

          Nm/Arms

          8

          8

          8

          8

          8

          反電勢常數 Ke

          V/rpm

          0.48

          0.48

          0.48

          0.48

          0.48

          轉動慣量 J

          Kgm2

          0.08398

          0.08748

          0.09098

          0.09449

          0.09799

          軸向跳動

          mm

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          徑向跳動

          mm

          0.03

          0.03

          0.03

          0.03

          0.03

          絕對定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
          HEIDENHAIN
          G21S:±20″;G21S:±20″

          重復定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
          HEIDENHAIN
          G21S:±1″;G22S:±1″


          DDR320電氣參數:

          電機參數

          單位

          DDR320-BM15A1
          -XXXX-XXX

          DDR320-CM15A1
          -XXXX-XXX

          DDR320-DM15A1
          -XXXX-XXX

          DDR320-EM15A1
          -XXXX-XXX

          DDR320-FM15A1
          -XXXX-XXX

          極對數 P

           

          20

          20

          20

          20

          20

          電壓等級 U

          V

          380

          380

          380

          380

          380

          額定轉矩 TN

          Nm

          100

          150

          200

          250

          300

          峰值轉矩 Tmax

          Nm

          300

          450

          600

          750

          900

          額定轉速 nN

          rpm

          150

          150

          150

          150

          150

          額定電流 IN

          Arms

          3

          4.5

          6

          7.5

          9

          峰值電流 Imax

          Arms

          9

          13.5

          18

          22.5

          27

          轉矩常數 Kt

          Nm/Arms

          33.3

          33.3

          33.3

          33.3

          33.3

          反電勢常數 Ke

          V/rpm

          1.15

          1.15

          1.15

          1.15

          1.15

          轉動慣量 J

          Kgm2

          0.16166

          0.17608

          0.19050

          0.20492

          0.21934

          軸向跳動

          mm

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          徑向跳動

          mm

          0.03

          0.03

          0.03

          0.03

          0.03

          絕對定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
          HEIDENHAIN
          G21S:±20″;G21S:±20″

          重復定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
          HEIDENHAIN
          G21S:±1″;G22S:±1″


          DDR425電氣參數:

          電機參數

          單位

          DDR425-BM10A1
          -XXXX-XXX

          DDR425-CM10A1
          -XXXX-XXX

          DDR425-DM10A1
          -XXXX-XXX

          DDR425-EM10A1
          -XXXX-XXX

          DDR425-FM10A1
          -XXXX-XXX

          極對數 P

           

          30

          30

          30

          30

          30

          電壓等級 U

          V

          380

          380

          380

          380

          380

          額定轉矩 TN

          Nm

          140

          210

          280

          350

          420

          峰值轉矩 Tmax

          Nm

          420

          630

          840

          1050

          1260

          額定轉速 nN

          rpm

          100

          100

          100

          100

          100

          額定電流 IN

          Arms

          4

          6

          8

          10

          12

          峰值電流 Imax

          Arms

          12

          18

          24

          30

          36

          轉矩常數 Kt

          Nm/Arms

          35

          35

          35

          35

          35

          反電勢常數 Ke

          V/rpm

          1.72

          1.72

          1.72

          1.72

          1.72

          轉動慣量 J

          Kgm2

          0.51079

          0.53766

          0.56453

          0.59140

          0.61827

          軸向跳動

          mm

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          徑向跳動

          mm

          0.04

          0.04

          0.04

          0.04

          0.04

          絕對定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
          HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

          重復定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
          HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


          DDR530電氣參數:

          電機參數

          單位

          DDR530-BM07A1
          -XXXX-XXX

          DDR530-CM07A1
          -XXXX-XXX

          DDR530-DM07A1
          -XXXX-XXX

          DDR530-EM07A1
          -XXXX-XXX

          DDR530-FM07A1
          -XXXX-XXX

          極對數P

           

          40

          40

          40

          40

          40

          電壓等級 U

          V

          380

          380

          380

          380

          380

          額定轉矩 TN

          Nm

          250

          375

          500

          625

          750

          峰值轉矩 Tmax

          Nm

          750

          1125

          1500

          1875

          2250

          額定轉速 nN

          rpm

          75

          75

          75

          75

          75

          額定電流 IN

          Arms

          4

          6

          8

          10

          12

          峰值電流 Imax

          Arms

          12

          18

          24

          30

          36

          轉矩常數 Kt

          Nm/Arms

          62.5

          62.5

          62.5

          62.5

          62.5

          反電勢常數 Ke

          V/rpm

          2.3

          2.3

          2.3

          2.3

          2.3

          轉動慣量 J

          Kgm2

          1.75178

          1.81511

          1.87844

          1.94178

          2.00512

          軸向跳動

          mm

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          徑向跳動

          mm

          0.04

          0.04

          0.04

          0.04

          0.04

          絕對定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
          HEIDENHAIN
          G21S:±20″;G21S:±20″

          重復定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
          HEIDENHAIN
          G21S:±1″;G22S:±1″


          DDR650電氣參數:

          電機參數

          單位

          DDR650-BM06A1
          -XXXX-XXX

          DDR650-CM06A1
          -XXXX-XXX

          DDR650-DM06A1
          -XXXX-XXX

          DDR650-EM06A1
          -XXXX-XXX

          DDR650-FM06A1
          -XXXX-XXX

          極對數 P

           

          50

          50

          50

          50

          50

          電壓等級 U

          V

          380

          380

          380

          380

          380

          額定轉矩 TN

          Nm

          400

          600

          800

          1000

          1200

          峰值轉矩 Tmax

          Nm

          1200

          1800

          2400

          3000

          3600

          額定轉速 nN

          rpm

          60

          60

          60

          60

          60

          額定電流 IN

          Arms

          5.4

          8.1

          10.8

          13.5

          16.2

          峰值電流 Imax

          Arms

          16.2

          24.3

          32.4

          40.5

          48.6

          轉矩常數 Kt

          Nm/Arms

          74

          74

          74

          74

          74

          反電勢常數 Ke

          V/rpm

          2.875

          2.875

          2.875

          2.875

          2.875

          轉動慣量 J

          Kgm2

          4.17354

          4.39398

          4.61446

          4.83490

          5.05534

          軸向跳動

          mm

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          0.02

          徑向跳動

          mm

          0.04

          0.04

          0.04

          0.04

          0.04

          絕對定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
          HEIDENHAIN
          G21S:±20″;G21S:±20″

          重復定位精度

          arc sec

          SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
          HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

          DDR112外形尺寸圖:

          電機型號

          DDR112-AL30A1
          -G11S-XXX

          DDR112-BL30A1
          -G11S-XXX

          DDR112-CL30A1
          -G11S-XXX

          DDR112-DL30A1
          -G11S-XXX

          長度L(mm)

          67

          87

          112

          137




          DDR165外形尺寸圖:

          電機型號

          DDR165-AL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR165-BL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR165-CL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR165-DL20A1
          -XXXX-XXX

          長度L(mm)

          133

          158

          183

          208




          DDR220外形尺寸圖:

          電機型號

          DDR220-BL15A1
          -XXXX-XXX

          DDR220-CL15A1
          -XXXX-XXX

          DDR220-DL15A1
          -XXXX-XXX

          DDR220-EL15A1
          -XXXX-XXX

          DDR220-FL15A1
          -XXXX-XXX

          長度L(mm)

          123

          148

          173

          198

          223




          DDR260外形尺寸圖:

          電機型號

          DDR260-BL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR260-CL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR260-DL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR260-EL20A1
          -XXXX-XXX

          DDR260-FL20A1
          -XXXX-XXX

          長度L(mm)

          135

          160

          185

          210

          235




          DDR320外形尺寸圖:

          電機型號

          DDR320-BM15A1
          -XXXX-XXX

          DDR320-CM15A1
          -XXXX-XXX

          DDR320-DM15A1
          -XXXX-XXX

          DDR320-EM15A1
          -XXXX-XXX

          DDR320-FM15A1
          -XXXX-XXX

          長度L(mm)

          156

          181

          206

          231

          256




          DDR425外形尺寸圖:

          電機型號

          DDR425-BM10A1
          -XXXX-XXX

          DDR425-CM10A1
          -XXXX-XXX

          DDR425-DM10A1
          -XXXX-XXX

          DDR425-EM10A1
          -XXXX-XXX

          DDR425-FM10A1
          -XXXX-XXX

          長度L(mm)

          140

          165

          190

          215

          240




          DDR530外形尺寸圖:

          電機型號

          DDR530-BM07A1
          -XXXX-XXX

          DDR530-CM07A1
          -XXXX-XXX

          DDR530-DM07A1
          -XXXX-XXX

          DDR530-EM07A1
          -XXXX-XXX

          DDR530-FM07A1
          -XXXX-XXX

          長度L(mm)

          145

          170

          195

          220

          245




          DDR650外形尺寸圖:

          電機型號

          DDR650-BM06A1
          -XXXX-XXX

          DDR650-CM06A1
          -XXXX-XXX

          DDR650-DM06A1
          -XXXX-XXX

          DDR650-EM06A1
          -XXXX-XXX

          DDR650-FM06A1
          -XXXX-XXX

          長度L(mm)

          150

          175

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